#include <Wire.h>
///entradas
const int buttonPinFire = 2; /////sensor de choque
const int en = 4 ; ///// boton activar espada
const int sim = 6 ; //// sensor de movimiento


///// salidas a los transistores
const int tercero = 10;
const int cuarto = 11;
const int quinto = 12;

////// variables 

int mo = 0; 
int mov2 = 0;

int comando = 0;
int choque = 0;
int estado = 0;
int sword = 0;


  void setup(){  /// configuración
    
  Serial.begin(9600);
  
     pinMode(tercero, OUTPUT);//// declaración de pin como salida
      pinMode(cuarto, OUTPUT);
       pinMode(quinto, OUTPUT);

      
  sword = 0;  /// declaración de variable
  
  pinMode(buttonPinFire, INPUT); /// declaración de pin como entrada
    pinMode(sim, INPUT);
  pinMode(en, INPUT);

  ///// configuracion modulo de audio respecto al nivel de sonido
  
   Serial.write(0x7E); 
   Serial.write(0x03); 
   Serial.write(0xA7);
   Serial.write(0x1A); //  volume max es el 1F
   Serial.write(0x7E);
   
/////
 
   // start sound, este sonido aparece al encender el sistema 
   Serial.write(0x7E); 
   Serial.write(0x04); 
   Serial.write(0xA0); // A0 for SD card
   Serial.write((byte)0x00);
   Serial.write(0x05); // numero del orden de lista
   Serial.write(0x7E);
   delay(300);


}
void loop(){

  //// vuelta a configurar el nivel audio
     Serial.write(0x7E); 
   Serial.write(0x03); 
   Serial.write(0xA7);
   Serial.write(0x1C); //  volume max 1F
   Serial.write(0x7E);
   
 estado = digitalRead(en); //// la variable estado tendrá el mismo valor que tenga la entrada en, la cual es el pulsador que enciende /apaga el sable
if (estado == HIGH) { 
 
if (sword == 0) {  /// sección encendido espada
   delay (10);

   ////reproducción audio encendido
   Serial.write(0x7E); 
   Serial.write(0x04); 
   Serial.write(0xA0); // A0 for SD card
   Serial.write((byte)0x00);
   Serial.write(0x06); // track number
   Serial.write(0x7E);
   
   sword = 1;
   delay(550);
  digitalWrite(tercero, HIGH);
  delay (550);
  digitalWrite(cuarto, HIGH);
  digitalWrite(quinto, HIGH);
   
delay(700);
goto tab;

}

else { /// sección apagar espada
  
  delay(10);

  ////reproducción audio apagado
  
     Serial.write(0x7E); 
   Serial.write(0x04); 
   Serial.write(0xA0); // A0 for SD card
   Serial.write((byte)0x00);
   Serial.write(0x01); // track number
   Serial.write(0x7E);
   
   sword = 0;
   
   delay(1100);
   digitalWrite(quinto, LOW);
  delay (50);
  digitalWrite(cuarto, LOW);
  digitalWrite(tercero, LOW);
  
delay(1300);

}
}
else{ ////espada encendida-------------------------------------------------------------------------------------
  if (sword == 1) { 
    tab:
    delay (150);
   Serial.write(0x7E); 
   Serial.write(0x04); 
   Serial.write(0xA0); // A0 for SD card
   Serial.write((byte)0x00);
   Serial.write(0x02); // track number
   Serial.write(0x7E);
   
  while(estado == LOW){
delay (5);

//////Sección detección movimiento

comando =  digitalRead(sim);
if (comando == HIGH) { 
delay (15);
 comando =  digitalRead(sim);
if (comando == LOW) { 

  if ( mov2 ==1){ 
 Serial.write(0x7E); 
   Serial.write(0x04); 
   Serial.write(0xA0); // A0 for SD card
   Serial.write((byte)0x00);
   Serial.write(0x03); // track number
   Serial.write(0x7E);
  mov2 = 0;
  delay (600);
goto tab;
  }
    else{ 
 Serial.write(0x7E); 
   Serial.write(0x04); 
   Serial.write(0xA0); // A0 for SD card
   Serial.write((byte)0x00);
   Serial.write(0x04); // track number
   Serial.write(0x7E);
  mov2 = 1;
  delay (600);
goto tab;
  }
}

}
if (comando == LOW) { 
delay (5);
 comando =  digitalRead(sim);
if (comando == HIGH) { 
if ( mov2 ==1){ 
 Serial.write(0x7E); 
   Serial.write(0x04); 
   Serial.write(0xA0); // A0 for SD card
   Serial.write((byte)0x00);
   Serial.write(0x03); // track number
   Serial.write(0x7E);
  mov2 = 0;
  delay (600);
goto tab;
  }
    else{ 
 Serial.write(0x7E); 
   Serial.write(0x04); 
   Serial.write(0xA0); // A0 for SD card
   Serial.write((byte)0x00);
   Serial.write(0x04); // track number
   Serial.write(0x7E);
  mov2 = 1;
  delay (600);
goto tab;
  }
}

}
///////////////sección choque
delay (5);
 choque =  digitalRead(buttonPinFire);///////caso de choque
if (choque == HIGH) { 
  Serial.write(0x7E); 
   Serial.write(0x04); 
   Serial.write(0xA0); // A0 for SD card
   Serial.write((byte)0x00);
   Serial.write(0x05); // track number
   Serial.write(0x7E);
   delay (600);
goto tab;
}////////////////////////////////////////
delay (15);
estado = digitalRead(en);
 // ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
}
  }
else {
    
delay(300);
}
}
delay(100);
}